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桥梁护栏一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。  桥梁护栏根据防撞的能力不同一般划分为B级护栏、A级护栏、SB级护栏、SA级护栏、SS级护栏等等。

  通常桥梁护栏分为钢性护栏、半钢性护栏、柔性护栏这三种，钢性护栏一般以浇注桥梁护栏为主要代表形式，半钢性护栏一般以波形桥梁护栏为主要代表形式，柔性护栏一般以缆索桥梁护栏为主要代表形式。

护栏类型：刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构，它的主要代表形式是混凝土墙式护栏。对刚性护栏来说，是通过车轮转动 角的改变，车体变位、变形和车辆与护栏、车辆与地面的摩擦来吸收碰撞能量。 在碰撞过程中，车辆变形程度取决于其自身的刚度、碰撞能量和碰撞作用时间。 当车辆的碰撞角度较大时，往往造成比较严重的后果。刚性护栏主要设置在需严 格阻止车辆越出路外，以免引起二次事故的路段。它对保障乘员性的要求略 低。刚性护栏按不同结构又可分为混凝土墙式护栏、混凝土梁柱式护栏及组合式 护栏。